一、刑事立案后撤案的条件
经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件:
(一)没有犯罪事实的;
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(三)犯罪已过追诉时效期限的;
(四)经特赦令免除刑罚的;
(五)犯罪嫌疑人死亡的;
(六)其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
二、撤销案件的流程
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
撤销案件，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。公安机关对决定撤销的案件，应写出"撤销案件通知书"，报送检察机关。
三、撤销案件决定书的写作方法
以上就是由该决定书系三联填空式文书，由撤销案件决定书正本 、副本和存根组成。
1. 撤销案件决定书正本。该联由首部、正文和尾部组成。
⑴首部。包括文书标题和编号，写法与一般的侦查文书基本相同。
⑵正文。包括下列两项内容:①犯罪嫌疑人姓名、性别、年龄、住址、单位及职业。对以上项目依次填写，力求准确无误，简洁明了。②撤销案件的案由、原因、依和决定事项，为一段填空式文字，行文为:"我局办理的 案，因 ，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第 条之规定，决定撤销此案。"填写案由时应当同时写明犯罪嫌疑人的姓名，如"××抢劫"案;填写原因应当根据当地法律规定，属于何种情形，如因"没有犯罪事实"，或"犯罪已过追诉时效期限的";法律条款应针对撤销案件的具体原因，填写"十五"条或第"一百三十"条。
⑶尾部。加盖公安局印，并注明年月日。该联应当附卷备查，因此将撤销案件决定书副本送达原案件犯罪嫌疑人，要让其在该联的下文空白处写明"本决定书副本已收到"，并签名，同时注明年月日。
2. 撤销案件决定书副本。该联有首部、正文和尾部组成。各部分内容和写作方法，与正文相同。该联送达原案件犯罪嫌疑人，原案件嫌疑人死亡的交其家属。该联是犯罪嫌疑人被撤销案件，不追究刑事责任的凭据。
3. 撤销案件决定书存根。该联由手部和正文组成。
⑴首部。文书标题及编号与正本相同，只在标题的下方有"(存根)"字样。
⑵正文。依次填写下列项目:案件名称，案件编号，原案件犯罪嫌疑人姓名、性别、年龄、住址单位及职业撤销案件的原因，批准人，批准时间，办案单位，填发时间，填发人。以上项目填写要准确、清楚，无遗漏项目。该联是公安机关撤销案件的凭证，应当保存备查。
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